空心杯电机的构造与原理
空心杯电机是直流永磁电机，它们与普通有刷和无刷直流电机的主要区别在于它们运用空芯转子。转子直接用导线缠绕，无需任何其他构造支撑，将导线绕成杯状，构成转子的构造（如下图）。
由于转子的构造变化，大大改善了电机的运转特性，它不只具有突出的节能特性，更重要的是它具有铁芯电机无法到达的控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，刷无铁芯电机转子中没有铁芯，无刷无铁芯电机定子中没有铁芯。市场上常见的空心杯电机直径有Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。
空心杯电机的优点
空心杯电机具有功率密度高、效率高、无转矩滞后、无齿槽效应、启动转矩低、转子与定子之间无径向力、速度曲线平滑、噪音低、散热效果好等一系列优点。
空心杯电机的应用
空心杯电机的应用在参军事和高科技范畴进入大工业和民用范畴十多年后，开展疾速，特别是在工业兴旺国度，触及的行业多，产品也很多。
1、空心杯电机能够很好地满足随动系统需求快速响应的技术请求，如导弹飞行方向的快速调整、高倍光驱的随动控制、快速自动调焦、高灵活记载检测设备、工业机器人、仿生假肢等。
2、空心杯电机用于需求稳定、耐久驱动部件的产品，如各种便携式仪器、个人设备、仪器、野外作业设备、电动车等，同一套电源能够延长功率供给时间增加一倍以上。
3、空心杯电机应用于各种飞行器，包括航空、航天、航模等，由于空心杯电机重量轻、体积小、能耗低等优点，能够水平地减轻飞机的重量.空心杯电机还用于各种民用电器和工业产品。运用空心杯电机作为执行器能够进步产质量量和性能。
4、由于空心杯电机体积小，所以很多对体积请求比拟小的产品都用它来做功率元件。例如玩具（玩具车、模型飞机等）、按摩用品（洗脸刷、感应仪、面部按摩器等）、日用品（电动牙刷、洗发刷、直发器等）。
空心杯电机中的永磁体
烧结钕铁硼永磁体普通用于无死心电机，它们具有高剩磁、高矫顽力、高能积等特性，它们是目前市场上合适空心杯电机请求的永磁资料。在相同尺寸的电机和绕组数据下，磁铁的强弱直接影响电机的转速。适用于无铁芯电机的常用钕磁铁呈环形，性能与N40、N45等类似，耐温约100℃。
